球速体育Welcome：科峰智能取得基于深度学习的龙虾定位视觉检测专利能够对龙虾料进行头尾的自动区分识别为后续进行头尾分离作业提供定位提升生产效率
更新时间：2024-08-16
金融界2024年8月14日消息，天眼查知识产权信息显示，湖北科峰智能传动股份有限公司取得一项名为“基于深度学习的龙虾在线定位视觉检测方法和系统“，授权公告号CN114627181B，申请日期为2022年2月。
专利摘要球速体育显示，本发明提供了一种基于深度学习的龙虾在线定位视觉检测方法和系统，包括如下步骤：S1:通过视觉识别装置拍摄获得龙虾影像，向图像处理平台传送得到训练数据集；S2:对训练数据集中的图像识别虾姿态，确定分类类别；S3:对龙虾姿态进行分类，找到虾头虾尾分解的腰线，并确定腰线:将每一个分类下的龙虾姿态的原始图像形成分训练数据集，获取在该分类下每个龙虾腰线参考点所处区域的概率值；S5:虾头平分取角度平分线，确定虾头的角度方向；S6:确定需要输出的龙虾定位坐标；S7:基于龙虾定位坐标发送给控制终端，并驱动手指夹具抓住虾头和虾尾。本发明能够对龙虾料进行头尾的自动区分识别，为后续进行头尾分离作业提供定位，提升生产效率。
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